Marea lui autoritate şi respectul pe care i-l arătau ceilalţi colegi, precum şi grija sa pentru Facultate şi studenţi au făcut să fie ales în 1934 decan al Facultăţii de Drept din Bucureşti. În 1936 este ales cu o mare majoritate rector al primei Universităţi din ţară. În această calitate, conduce destinele Universităţii din capitală cu atâta demnitate şi autoritate încât în 1938 este reales în demnitatea de rector.

Manualul său de drept roman intitulat "Curs elementar de drept roman" apărut în 1931 într-o a treia ediţie poate fi considerat astăzi ca cel mai bun manual românesc de drept roman. Stoicescu a căutat în acest manual să simplifice totul cât mai mult cu putinţă, pentru a nu înfăţişa materia dreptului roman ca ceva arid şi încurcat. Dar cu toate că în acest manual ni se înfăţişează dreptul roman numai în liniile sale generale, [...] prin claritatea lui precum şi prin siguranţa părerilor emise de către autor păreri care se bazează pe texte riguros controlate manualul lui Stoicescu poate fi considerat ca una dintre cele mai sigure călăuze pentru studiul dreptului roman.